جستجوي پيشرفته جستجو در وب
فناوري هاي بين رشته اي
 

 

مفاهيم

كلمه ربات مي تواند به رباتهاي فيزيكي و هم عاملهاي نرم افزارهاي مجازي منتسب گردد.توافق عمومي در بيان كارشناسان و عموم وجود دارد كه رباتها تمايل به انجام برخي يا تمام موارد زير دارند:

حركت به اطراف - عمل اندام مكانيكي - حس و دستكاري محيط ا طراف خود - نمايش رفتار هوشمندانه به خصوص تقليد انسان ها يا حيوانات.

معمولاً یک ربات می‌تواند کارهایی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این ربات‌ها می‌توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا کاوش یک آتش‌فشان را انجام دهند. ربات‌ها می‌توانند کارها را دقیقتر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند. ربات‌ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و… سودمند هستند و بطور گسترده در توليد، مونتاژ، بسته بندي، حمل و نقل، اكتشافات فضا، جراحي، تسليحات، تحقيقات آزمايشگاهي و توليد انبوه كالاهاي مصرفي و صنعتي استفاده ميشوند.

 

 

برنامه هاي سازمان

 

-          تشكيل كارگروه راهبردي ربات در سازمان

-          تشكيل كارگروه فني و تخصصي در استانها

-          توسعه استانداردهاي شغلي و آموزشي مهارت

-          مشاركت با انجمن ها و شركت هاي رباتيك كشور

-          شناسايي شركتهاي بين المللي فعال در حوزه رباتيك

 

 

استانداردها

سخت افزار ربوتيك

مباني ربوتيك

ميكروكنترلرها در ربوتيك

 

 

 

مراكز و كارگاهها

 استان گيلان - مركز مهارتهاي پيشرفته

استان آذربايجان شرقي - مركز شماه 1 تبريز - آقاي علمي

استان خراسان جنوبي - مركز شماره 1 بيرجند - آقاي شفيقي

استان كردستان - مركز شماره 1 سنندج - آقاي شير محمدي

استان فارس - مركز شماره 17 ني ريز - آقاي مسجودي

فعاليت هاي انجام شده
 
برنامه هاي سازمان
  • تشكيل كار گروه راهبردي رباتيك در سازمان
  • تشكيل كارگروه فني تخصصي در استان ها
  • توسعه استانداردهاي شغلي و آموزشي رباتيك
  • مشاركت با انجمن ها و شركتهاي رباتيك كشور
  • شناسايي شركت هاي بين المللي فعال در حوزه رباتيك
  • فعال نمودن تشكل مربيان
شركتها و موسسات

 شركتها و موسسات داخلي

پژوهشكده

دانشگاه

 دانشكده

انجمن

انجمن رباتيك كشور

انجمن علمي كامپيوتر و رباتيك دانشگاه صنعتي خواجه نصير الدين طوسي

كتاب و مقالات

كتابها

مجلات

  • مجله هوش مصنوعي و ابزار دقيق
  • ماهنامه صنعت هوشمند
  • ماهنامه نوآور

مقالات

  •  همسوسازي رباتيكي اجزاي سازه هاي زير آب در سدهاي مستحكم 

سال انتشار: 1390
محل انتشار:
اولين كنفرانس بين المللي و سومين كنفرانس ملي سد و نيروگاههاي برق آبي
نويسنده: علي قره آغاجي

  • كنترل اتوماتيك نيروي اعمال شده به سيستم هاي تشديد دو جرمي بوسيله بازوي رباتيكي انعطاف پذير برمبناي روش كنترل نسبت تشديد

سال انتشار: 1390
محل انتشار:
سومين كنفرانس مهندسي برق و الكترونيك ايران
نويسند‌گان: امين رجبي - بهزاد بيات - فرشاد مقرب طهراني - محمدعلي شهبازي

  •   فرايند توسعه فناوري تجهيزات رباتيك مبتني بر رويكرد نوآورانه TRIZ (موردكاوي : معاونت توليد قطعات پرسي شركت ايران خودرو)

سال انتشار: 1389
محل انتشار:
يازدهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران
نويسند‌گان: ابوالفضل صادقيان - حبيب كراري - علي خليلي

  • كاليبراسيون سينماتيك و پيش بيني خطاهاي موقعيت دهي براي يك بازوي رباتيك 

سال انتشار: 1388
محل انتشار:
هفدهمين كنفرانس سالانه مهندسي مكانيك
نويسند‌گان: محرم حبيب نژادكورايم - بهنام حسين خاني


همايش ها

    همایش ملی مهندسی مکانیک
    10 تا 11 خرداد ماه 1391

    برگزارکننده : معاونت پژوهش و فناوری واحد الیگودرز
    مسئول : حسین گودرزی
    تلفن : 06642234734
    وب سایت :
    www.iau-aligudarz.ac.ir

    همایش ملی مهندسی مکانیک

    محورهای همایش :
    مکانیک سیالات و انرژی
    مکاترونیک
    تئوری ورق ها و پوسته ها
    رباتیک و اتوماسیون صنعتی
    دینامیک، ارتعاشات و کنترل
    مهندسی خودرو
    فناوری نانو در مکانیک
    مکانیک شکست
    سازه های کامپوزیتی و مواد هوشمند
    پلاستیسیته و شکل دادن فلزات
    ترمودینامیک و انتقال حرارت
    فرایندهای ساخت و تولید
    ایرودینامیک و هوا فضا
    بهینه سازی انرژی سیستمهای مکانیکی

سايتها

 پارك علم و فناوري يزد

مرکز روباتیک هوشمند افزار

جشنواره ملي حركت

الگوهاي شايستگي

 

 

اخبار
بازديدكنندگان اين صفحه: 5098 | بازديدكنندگان امروز: 358 | كل بازديدكنندگان: 445455 | بازديدكنندگان آنلاين: 8 | زمان بارگزاري صفحه: 0.3930 ثانيه